Uchwałę o budowie pomnika rada ministrów podjęła na wniosek generała Władysława Sikorskiego, ówczesnego ministra obrony. Twórcą grobu był artysta-rzeźbiarz Stanisław Kazimierz Ostrowski. Pod koniec drugiej wojny Niemcy wysadzili grób, ale już w 1946 roku został odbudowany i ponownie odsłonięty.


Trzonem Grobu Nieznanego Żołnierza są trzy środkowe arkady kolumnady Pałacu Saskiego. Przy Grobie służbę pełni warta honorowa z Batalionu Reprezentacyjnego Wojska Polskiego i płonie tam wieczny znicz. W święta państwowe odbywa się uroczysta zmiana warty z udziałem władz państwowych.

 

Kolumnada Pałacu Saskiego przed wojną - Grób Nieznanego Żołnierza znajduje się w głębi, za pomnikiem księcia Poniatowskiego